1、运算放大器+输入端电压高于-输入端时，out输出高电平，反之亦然，这个没问题吧。
2、TCRT5000接收管接收到红外光时，电阻变小，相当于“导通”，+输入端电压变低，低于-输入端，输出低电平；没接收到光时电阻变大，相当于“断开”，+输入端电压变高，高于-输入端，输出高电平。
求tcrt5000小车循迹电路！经实践检验能用的！
http://zhidao.baidu.com/question/263872466.html
TCRT5000传感器模块电路原理图的疑问
"被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来....." 部份红外信号被物体阻挡，光敏三极管理应渐向关断状态！
瞄逑模块输出的高低电平一样很混乱！
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