可以通过socket通讯，机器人的控制柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”。
里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例，rapid代码手册里也有。
相对应的其他计算机语言也有关于socket的说明，像c++、python....就看你用什么语言了。
但是，机器人必须要有“pc interface”选项，要另外花钱买的。
另外种方式是，用robotstudio连接，在robotstudio里，使用虚拟TPU（示教器）。但也是要”pc interface“选项的。
请问:ABB机器人的功能有哪些？
图中可以说明，ABB作为机器人四大家族的成员在工业应用中最为广泛，尤其在汽车生产线上。不同型号的机器人可应用与不同场合，机械臂的作用无非是提供驱动末端更好达到工作区间的空间位置，末端安装不同的工具实现不同任务。如果用于抓取：安装卡盘或者吸盘；如果用于激光切割：安装激光枪；用于涂胶：安装胶枪；用于焊接：安装焊枪...(当然实现这些功能必须ABB机器人控制系统要附带这些功能包才可以)最新推出的YUMI机器人更是以灵活的手臂运动进军3C行业。（个人见解，不喜勿喷）
ABB机器人与FANUC哪个更好
各有特色吧，毕竟都是日本机器人四大家族的两员。
ABB机器人重复到位精度高，刚性高不易变形，功率输出几许途径短，功率源的差错扩大小，系统成熟操作简便。ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是最长的。
FANUC发那科机器人精度更加高，作为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，其在精度控制方面十分成熟。但是，发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人畅销的原因。
综上两款品牌机器人的维修保养问题，都可以找广州子锐机器人，权威第三方技术服务商。
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