机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。
上海力克机械有限公司怎么样？
简介：上海力克机械有限公司成立于1998年2月，为民营股份制企业，位于上海市金山张堰工业开发区，集研发、生产、销售为一体的高品质齿轮减速机制造商，专业制造工程机械专用减速机及煤矿机械专用减速器，包括行星卷扬机减速机、回转行星齿轮减速机、GFT系列轮边行星减速机、M3系列混凝土搅拌专用行星减速器、MRC系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机和M5系列混凝土拌车专用行星减速器等。
法定代表人：陈幼礼
成立日期：1998-02-16
注册资本：900万元人民币
所属地区：上海市
统一社会信用代码：91310116631834175W
经营状态：存续（在营、开业、在册）
所属行业：制造业
公司类型：有限责任公司（自然人投资或控股）
英文名：Shanghai Like Machinery Co., Ltd.
人员规模：100-499人
企业地址：上海市金山区张堰镇振凯路288号3幢
经营范围：减速机、工业机器人成套系统生产,工业机器人及零部件,五金交电,纸张销售,商务信息咨询(除经纪),从事货物进出口及技术进出口业务。
【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
上海力克精密机械有限公司怎么样？
上海力克精密机械有限公司是2009-05-26在上海市金山区注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于上海市金山区张堰镇振凯路288号D区。
上海力克精密机械有限公司的统一社会信用代码/注册号是91310116688798515U，企业法人陈幼礼，目前企业处于开业状态。
上海力克精密机械有限公司的经营范围是：机器人关节减速器、行星减速机生产加工，道路货物运输（普通货运，除危险化学品），从事货物进出口及技术进出口业务。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】。本省范围内，当前企业的注册资本属于良好。
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