工业机器人编程前,是否需要先定义和选择好坐标，如...
在我们工业机器人定义中，有四类坐标系，他们分别是轴坐标系、世界坐标系、工具坐标系、基座坐标系。1、轴坐标系
（1）机器人每个轴均可以独立的正向或者反向移动。
（2)使用6D鼠标可以使轴运动。
2、世界坐标系
（1）世界坐标系是一个固定的直角坐标系，默认为世界坐标系位于机器人底部
（2)使用6D鼠标可以使轴运动。
（）3）可以通过“mouse position”菜单调整鼠标的位置，使之与操作员操作位置相符，可以通过-/+软键改变位置，每次调整45°。
示意图一
示意图二
3、工具坐标系
工具坐标系是一个直接坐标系，原点位于工具上，请参考以下示意图：
4、基座坐标系
以目标工件货工作台为基准的直角坐标系。
5、坐标系的选择
坐标系可以根据机器人提供的人机对话控制面板进行选择：
工业机器人主要学什么内容，将来好就业吗
课程设置：电气控制与PLC、三维建模、工业机器人系统虚拟与仿真、工业机器人操作等通用课程
毋庸置疑，工业机器人这个行业的发展前景一片光明，就目前来说，市场相应的人才供给明显不足，技术项目研发人才更短缺，这个人才缺口也将会逐年增大，因此现在已经未来很长一段时间，工业机器人的相关技术人才需求很大。甘肃北方技工学校就设置了工业机器人专业
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• 支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart、ics等格式；
• 支持多种品牌工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，根据设计轨迹仿真运行（例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等）；
• 轨迹与CAD模型特征关联，可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据；
• 支持自由绘制机器人运动轨迹；
• 可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能。
• 几何级别的碰撞检测。
• 支持多种品牌工业机器人虚拟示教器操作实现教学（例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等）
• 包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包；
• 支持搭建虚拟工作站，模拟整个工作站工作过程；
• 支持自由组装、设计机器人，学习机器人原理与运动过程；
• 支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。
另外就是它的一站式解决方案:
导入模型：即为设计轨迹前做好环境搭建的准备工作。
轨迹生成：轨迹的生成分为四种方式：
由三维模型点线面生成轨迹
由曲线投影到面生成轨迹
由曲面线加面生成轨迹
导入外部轨迹
仿真运行：根据机器人运动学和动力学知识，生成连续的机器人姿态，同时启动碰撞检测模块，用以检测机器人工作过程中是否有歧义点及发生干涉等。
轨迹优化：通过仿真运行对不合理的轨迹进行优化调整，使其更加贴合实际运行姿态
后置代码：将优化调整完成的轨迹成为机器人可识别的代码数据。
真机运行：将生成的代码通过网络连接或U盘等形式传输到机器人本体，调试机器人真实。
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